家庭暴力离婚

请问律师，我们99年领证至今，我被丈夫经常口头侮辱，辱骂，怀孕期时也动手打我，被打过耳膜穿孔，牙齿脱落一颗，而且他也打孩子，我有医院证明，孩子7岁也在场看到的，孩子也可作证，我们现在有两套房，上海一套是贷款，都属于婚后财产，从孩子出生后我一人带孩子就没上班，孩子是我家他家老人都没法带，老公收入年薪27万，请问我主动提出离婚，财产怎么分配，孩子能判给我吗？他付给我精神赔偿吗？谢谢。