朋友以威胁的方式扣押我,威逼我的写字据说欠了他钱,

2014年8月11号我刚拿到驾照还是新手16号叫朋友帮我开车早上送妈妈和哥哥去机场,快中午了回到他家睡一会,由于我之前太过信任的朋友,他知道我身份证号码还有我家里的情况,他就威胁我给他15万块钱,我感觉天方夜谭,以为是玩笑他就威逼我把我扣押在他家,叫他妹还给我拍了裸照视频,然后要我立字据,字据内容是用我哥哥开的店名义说跟他借了钱,就这样威胁的我被绑架了,白天到晚上凌晨3点多钟到睡觉没离开过他眼皮底下,我很害怕就答应给他100000(10万)元他要不到钱不会放我走

17号他跟我要了3000千元现金然后他叫朋友吃饭要我打电话给家里要钱,下午17点多哥哥给我打了5万快过来我自己卡里有还9200千多,一起59200多元,吃了晚饭后5到6点之间他带我到东葛路的建设银行取了1000千他还剩58200多然后他在我背后报卡号要我自己转账到上他爸爸的卡上50000元整还剩8200元多我的银行卡他拿了跟他回家写字据还款条58200元整,欠款41800元整.他写的我全照抄的款条和按的手印
内容是利用我哥哥开的店以名义借的10万元借条,借条和收条都是写10万元都在他那里,他给了我一张写着58200元的还款条他就出去玩了我在他家耗到快12点才还我车钥匙回家,

快12点了我还在回家的路上,看到手机银行短信95533资金变动8月18日0时14分到16分ATM取款支出2500元,他分4次取前3次2500元最后一次700元,他拿了我一共62200元他硬说要拿4000千(借)他请朋友去玩,请问这字据有效嗎,如果我去告他这笔钱还能要的回来吗.

他爸卡号我还记得, 6217 0033 7000 XXXX XXX 我手里就留着银行自助机打印出的单,字据写的是他的名字和身份证,我也不知道他身份证号码是不是真的,但是钱转他爸爸卡里了,请问这笔钱我还能要的回来吗

我不知道他用什么方式他手机打出去的号码竟然是我的手机号码,还有我家里人电话和裸照,威胁和我有关系无辜的人,我想他是要钱如果他拿了这几万了事就好了,但是那个字据还有他手里的的东西,我该怎么做才能保护到自己呢.
既然说没打我没绑住我,但我不能走出那么门,这算不算绑架呢

我该怎么做才能保护到自己

求帮助,