如何强制离婚，孩子又该何去何从？

我今年25岁，当年在19岁的时候认识一个女的，一不小心怀孕了，她怎么都不肯打掉孩子，无奈的生下孩子一起生活，但是发现她根本不合群，但是只能为了生活好好的一起，但是发现她经常和别人发信息，和别人有暧昧，可她都是在家里，没时间出去，就当她网恋不在乎，到了孩子三岁的时候她又怀孕了，也是打死都不肯堕胎，一定要生，无奈之下又生下了孩子，生下第二个孩子之后她就沉迷用智能手机，经常发信息看电视，孩子都不怎么理会，家务也不怎么做了，对我也似乎一点感情都没有了，出于老婆对我冷漠，又怀疑她有外遇的原因我和老婆的堂妹上床了，后来我要离开老婆堂妹，这女的以死威胁，然后还威胁到我孩子的人生安全，搞到我家人，老婆家人和那女的家人全部都知道了，我老婆那事后就变本加厉，以我的错为借口光明正大的和别人去约会了，后来还搬出去住了，孩子又不怎么管，爱理不理的，现在觉得实在没法和她过了，我要和她离婚，她却说是我做出那样的事，逼她这样的，但是不会和我离婚（我觉得长痛不如短痛，再说现在和离婚有什么区别，但是她又不肯离婚，我怀疑是不是等哪个男的要她，她才离，没人要又想回来？）这样的女人要不得了，请问我怎么强制离婚，而且我的孩子怎么办，有一个是5.5岁，有一个是2.7岁，我想要大的，小的给她，还有，我之前的钱全部都是给她的，本来是她交我大儿子学费的，现在她居然不交，要我自己交了！怎么办？