开公司车出去加油，因为着急不小心闯红灯撞人公司到底要不要负责？

律师您好。
我在一家房地产公司上班，当天晚上我开车去加油.因为晚上领导派我出公差，当晚因为着急走了神不小心闯红灯撞到一个骑电动车老头不算严重但也不能说轻交警定的我全部责任。
此事公司决定罚我500块钱作为处罚，我个人拿出1000块钱分三次买东西去看望老人家包括闯红灯违章都是我个人处理完毕。
我想问一下律师您看我个人需要承担什么费用么？我现已辞职但是公司各种刁难我，各种小事不断的来找我。
请问律师我现在该怎么办？谢谢了

还有我辞职的时候跟同事交接垫付医药费还有修车费用的单子现在他们一直让我去公司想办法.我哪位公司同事一直说不能把这笔钱挂在他身上要我自己想办法，但是我已经辞职的人真不想跟这个公司扯上任何关系我该怎么办？单位车是全险这个单子以后走保险全部都就给报销了 但是我感觉他和领导合起伙欺负我！