交通事故

我方无证驾驶轿车，在十字路口（没红绿灯）与一辆摩托车发生交通事故，摩托车撞到轿车左后门位置，两辆车均超速，摩托车方醉驾，无证，未带头规，摩托车方死亡，一人，书故认定书我方负主要责任，双方达成协议，我方赔付25.5万元，签订谅解书，事后摩托车方反悔，请问对方反悔的情况下，对我方刑事、民事有什么影响，如果提起诉讼的情况下，法院对我方会做出什么判决。