老人突发高血压心脏病处理问题

因在工作当中不小心丢失老人寄存的购物小车，老人情绪有点激动，开始掉眼泪，后来老人电话联系她女儿，她女儿开始只要求我只要赔老人丢失的东西并把老人送回家即可，后来又改口说要让她父亲打车去接老人，打车费用由我出并且要把两个老人打车送回家中，我一一答应了，就在我要打车讲老人送回家的时候，我给老人的女儿回了个电话，最后老人的女儿自称自己是律师，让我亲自把老人送回家，等测完血压后如果没老人没事的情况下要求我写一份保证书给她，如果老人在今后过程中出现什么意外由我承担所有责任，我不同意写保证书她就要求我送老人去医院做全身检查，处理过程中我并没有去刺激老人，是老人自己就在那开始情绪激动的，当时也劝说过她，但老人不听劝，当是并没有报警，这件事我该怎么办？这份保证书是否合法？检查费用由谁出？