和年满16的女孩做爱犯法吗？

10月的时候上网认识一女孩 和她发生关系。到10.25的时候~！她就在家一直没回。11.20的时候她家人找到我家 说有小孩子。那个时候我就承认是自己的也没去做DNA。我找家人带到医院把孩子打了。也是我家人和我帮助照顾。她的家人根本没怎么动手帮她。我和这个女孩在一起的时候。她就说她家人不喜欢她。总说她。在医院的时候我也见过。在家根本没有地位。没有这事以前也是这样。我也想过和她结婚。可看看她家里的人的态度和说话方式。我怕以后和她在一起总受她家人打击。这次费用什么的都是我家给。请问一下。。。她家人说一个月以后再找我`说要告我。
请问题下和年满16的女孩做爱是犯法。我20。希望可以帮我一下。