土地归属权

你好！我想咨询一下关于土地所有权的问题。
   现有一快土地我父母在世的时候告诉我说这块地是我家的没有文字性的证明。在他们在世的时候同意给亲戚建房做生意（也没有文字性的约定）。现在父母以过世了，在没有任何通知我们的情下亲戚就把那个房子卖给另外一个人。我想问一下这样合理吗？现在我想拿回土地的使用权怎么来维权（我没有什么书面的东西证明，只能去找同村老一辈人的口述证明）要怎么样才证明土地是我家的。要走那些程序、找那些部门能解决。