近2年的交通人伤事故，对方不肯结案怎么办？

2012年11月份，在嘉兴中港城，当时晚上9点多，我开了30码左右的车速，到一个路口，没有红绿灯，所以我减速了，看到路口有2个大人，3个小孩，2个小孩大概在8.9岁，一个最小，估计2岁左右，大人自顾自的聊天，最小的小孩没有人拉着手，让他自己一个人站着，我怕小孩自己跑出来，就按了2下喇叭，提醒大人，但是大人没反应，于是我就慢慢开了过去，谁知道，开到他们前面，那个2岁的小孩自己一个人突然跑了出来，我吓了一大跳，想紧急刹车已经来不及，小孩碰上了车头，后来马上打了110和120，送到医院做了全身检查，住院住了4天，当时什么都不懂，把医药费自己都垫付付掉了，大概2000多点，后来对方说不结案，过一个星期去复查，如果没有任何问题，就去结案，可是，他们一直拖，我们打电话过去不是说没空，就是不接电话，要么就是直接关机，都快2年了。也不知道他们到底是为什么不愿意去，连我们保险公司打，都是无人接听，上个星期，我不死心，又打了一个，一开始没人接，后来回过来了，但是对方说，不是当事人，她是当事人的亲戚，说当事人一家都去国外旅游了，我让她给我当事人的电话，她也不给，这样的情况，我该怎么办，我是不是可以申请单方面结案，如果2年时效到了。她再反过来咬我一口怎么办，敲诈我怎么办，还有法律效应吗？如果说不能单方面结案的话，我要怎么做。我现在好担心，每天都睡不好觉。求帮忙。