交通事故伤者无理勒索

上个月23日下午开汽车撞到一对开摩托车的父女，交警已经判我全责，双方已经交警签字，后续赔偿在商讨中。
事故当天没什么事，女儿说头部碰到地，说头晕，之后去了医院，给了700块医药费，之后又垫付了住院费2000块。父亲擦伤，都是一些小皮外伤。医生诊断说女儿和父亲都是小事，没什么大碍，但是女儿一直不肯出院，CT检查那些都不肯照，估计怕检查没事，就说要留院观察，期间家住医院附近不远处，所以基本早上去擦点药水，之后就不见人，下午和晚上都没有住院，医生都劝她出院了，她就死赖说要留院，不勒索到钱就不出院，直到开学才办理出院，保险在住院期间找不到女儿，所以不赔偿住院费用。
父亲在事故当天交警问的时候都说没事，检查都没什么大碍，但是隔了几天之后，去交警签名的时候就装伤，还掉绷带去，之后勒索了3000说住院费，后来根本就没有去住院。
现在总共支出了女儿医药费2700，父亲3000，女儿的眼镜钱550（没收据），几百块请吃饭费用。医院父女总共花费了大概1300医药费，基本他们没有出过任何钱，全部这边支付。
今天去和他谈判，他说他还要几千块的误工费那些，具体包括大人误工费14天*200=2800，伙食14天*50=700.女儿伙食15天*50=750，误工费15天*150=2250（突然说是帮人补习费用），陪人费用8天*120=960（不知道什么），裤子150，头盔2个40，合计要7650元。
现在他女儿应该去学校读大学了，他就说如果不给钱的话，就不去保险签字，请问我要如何处理？反正他的意思是不给钱就不给医院单据那些我，也不和我去保险签字。