继承团购房的问题

我母亲病逝前留下自书遗嘱（未公证）将其权利范围内的财产给我，其中房产有两处，一处为团购期房A（已付全款），一处为生前住房B。
A房现已办理入住手续，但开发商拒绝与我签购房合同，也不同意以我代目前签订购房合同（理由是我母亲本人没有到场，此前开发商已与我母亲签过认购协议和购房确认单）。
法定继承人有：姥爷、姥姥、丈夫（我父亲与我母亲是原配）、儿子（我是他们唯一的孩子）。
我父亲同意放弃该房的继承权；但是姥姥、姥爷是否放弃继承权的态度不太明朗。
想要咨询如下问题：
1、如果两位老人不同意放弃他们对该房的继承权，我应如何主张自己的权利？
2、在没有产权证的情况下，我怎么才能向法院提起诉讼？如果起诉我该起诉谁？
2、母亲病重时留下的自书遗嘱目的是为了让我在其去世后能够顺利继承她的全部财产，不想因继承的事情牵扯精力，但是事与愿违，请您帮帮我吧，我该怎么做才能让这份“自书遗嘱”发挥其应有的作用？怎样主张我的继承权（因还有其他房产需要办理更名）。