我想离婚.2个孩子的问题

我和她结婚6年，有2个孩子，女孩5岁，男孩3岁，我有固定工作，年收入5万多。她以前要开店，我家拿了6万多给她，一年就开不下去了，钱全部被她玩掉了。而且每个月我还要给她1000左右。她自从不开店后，天天在外面飘，天天和别人去ktv,每天晚上都要过12点才回来。有时候还把我丫头带去ktv,帮她找了几个工作她都闲苦，现在就是不上班，天天就想去玩。我是一个不怎么说话的人，我看不惯她把孩子要不扔家里和别人去玩，要不就带丫头去ktv。我不想她带坏孩子，这次她竟然晚上12点后自己出去，把丫头一个人扔家不管，我上夜班，第二天回去才知道。现在这情况我如果想离婚，2个孩子会给谁。我可不可以申请剥夺她的监护权。还有我爸妈借给她爸妈4万多现金（无借条，已经借了5年了）可以要回吗？至于彩礼5万开店6万我每月给的共5万我家不要了，但是借给她爸妈的4万我想要可以吗？