交通事故

您好，律师们。
我爸去年春节前被车撞了，当时出血比较严重，所幸之后住院几个月后没什么大碍了。期间住院医疗费基本都是车主出的，肇事司机是车主的儿子，车险也是买的百分百。我爸出院后虽说没什么大碍，但是年纪大了，再出这么个车祸折腾一下子，身体怎么都不如从前了，并且还要工作，对我们家庭来说影响也是比较大的。
本来想通过双方协商，要求赔偿我爸之前的误工费等相关费用，医院也出示鉴定我爸一只眼睛属于10级伤残。保险公司要求的鉴定也都出示了。
现在等了好几个月了，车主的电话打不通，联系不上，而保险公司这边也一直推，说还在处理。（都不知道到底在处理什么。。）
公安交警这边就建议我们起诉....

我想问一下律师您这边有什么建议？
并且如果起诉是不是一定要请律师？起诉流程是怎样的？
起诉的话需要多少费用？（因为家庭条件的限制，爸爸不想因为起诉而得不偿失...）
我现在也很苦恼，望帮忙解答，谢谢！