4000左右的电脑可以起诉么?

因个人原因在朋友家寄宿一个月余，期间出门几天，朋友说电脑硬盘坏了，拿出去修。结果一直在拖，后来打电话不接，找不到人。期间有个插曲，因为我着急用电脑，而且上门找了很多次，都是没人。以为家里没人，后来从邻居口中得知家里一直有人，结果我就试着从防盗门外面伸手试着掏里面的门卡（如果打不开，肯定锁了，就证明屋里没人），结果他就在屋子里，当时跟我承诺说三天之后来拿，结果到了那天我去他家，果不其然还是敲门无任何反应，一怒之下又是把门弄开了，他还是在屋里，不但否认电脑的事，还威胁我说要报警，结果我就让他报警了。最后在警察的协调之下，本月18号归还我的电脑，我给他家修防盗门纱窗。
  过程大致就是这样，这个人没有一点信用，我怕到时候他要是反悔会怎样？后来我才想起来，当时如果能让他写个字据就好了。我想咨询一下，这样的情况，如果他要赖账，我可以起诉成功么？派出所的民警知道这事原委，能不能让他们帮我证明？