开车撞到孕妇，医生同意出院，孕妇要求去大医院检查

我有个朋友，中秋节那天(9月8号)开小车回农村过节，在一个乡村小路的拐弯处，和一部电单车相撞，开电单车的是一位孕妇，然后一起去医院检查，当天检查结果正常，医生建议留院观察2天，2天后孕妇及其家人不同意出院，要求继续留院观察，然后一直呆到今天。
    昨天朋友去医院问医生能否出院，医生说检查结果没有问题，同意今天出院，但是孕妇及其家人今天要求去大医院检查，我想咨询下现在该怎么办。