我可以起诉吗？还有该怎么办？

你好，2012年有间公司欠我一笔汽车维修费，当时是有清单并签名，后来一名司机过来拿走了清单说报了销，再拿钱过来给我（因为之前都是这样子结帐的），然后我就写了张总收据给他并且让他签名。但这笔维修费到现在为止还没有给我，现在我这里只留了这张总收据，因为有几台车，所以我就写了什么，什么车牌号的维修费多少，然后总金额多少这样子。我知道那名司机还在那里干，但是欠我钱的那间公司不知道搬去了哪里，打电话给那名司机他还听，他老是说公司没钱，就这样一直拖到现在。