如何应对交通事故法庭上的讹诈

5月28日早5点，我父亲（78岁）骑自行车带我母亲（77岁），被一电动三轮车刮倒，父亲右手拇指骨折，母亲门牙磕掉，脸部摔伤，颈椎受伤，半侧身体麻木，走路不稳。肇事者（刘长学）逃逸。三日后，我根据路口监控，找到肇事者，报警。经公安医院、市中心医院确诊后，母亲住院已花4000元，下一步颈椎医疗手术费需要6万。肇事者被拘留6天后，我要他垫付医药费，肇事者讲：他被拘留了，他是农民，在城里无房无车，卖小食品的，没钱赔。经咨询律师，即使起诉到法院，赢了官司，也难执行。多次协商后。我被迫接收8000元赔偿，并写下不再追究肇事者协议书。
6月20日，双方去结案，我开着车，肇事者做我车后座，在到达交警队院内门口时，车减速，我告诉肇事者车要左拐开到院里西侧停车场，肇事者突然下车，然后大喊车压到他脚。我停车看他的左脚后脚踝有刮伤，没出血也没破皮。我就质问他，下车为什么不告诉我？肇事者这时就跑去交警队楼上去办理他电动三轮车被扣事情。我在交警队院里没走，打保险（阳光保险）报案电话，我车只上强制险，保险公司告诉我他是车上人，不在理赔范围内。肇事者办完事下楼找我，要我赔偿他。并报警，接警的就是处理肇事者案件的警官。警官让我带他上医院看一看，并让他撤销报警，我同意。但肇事者不同意。警官只能按程序办理，扣了我的车，出具事故认定书，认定我的全责。期间警官说肇事者未住院，也没提出赔偿数额。
9月，肇事者到法院起诉我，医药费800元，其他赔偿1万。附带起诉保险公司.
我在法庭应该如何应诉?
我认为
一、              肇事者在利用法院讹诈，在交警队他不同意，我带他去医院，已经放弃了赔偿。
二、              肇事者是在下车后挂伤，属车外第三者，在强制险理赔范围内，一旦法院判决我赔偿，保险公司理应履行保险理赔义务。
三、              我是否可告肇事者讹诈。
 
请大家给我出出主意，我该如何应对。愿听其详。谢谢