宅基地纠纷引发的人身伤害该怎么办？

律师：您好！我家门前面邻居盖房子占了我家老宅基地（新划分的宅基地现在属于公家的马路）大概有一米左右，他家由于没有土管所给批地属于违法建筑，而且主要是由于他家占地盖房影响到我家交通工具进出大门（比如：三轮车，汽车将无法进院子），会影响到秋收粮食运输等，此外这家人盖房子还把我们家的排水管道破坏，门前马路也惨遭破坏（马路虽然是公家的，但是老宅基地时是属于我们家的，公家不给打路所以马路是我家掏钱打的水泥路）。在这样的情况下，由于邻居家家庭条件等问题，村委会协商土管所一起决定还让他继续盖房子，但是要把排水管给我家铺设好，把马路修好并且不修滴水崖，由于家父家母仁慈便同意让他家继续盖房子，并且签了三方协议。岂料他们家并不按照三方协议执行，在没有给我们家埋好排水管道的情况下继续施工，家父家母和家中伯父（老宅基地也有伯父的份）一同阻拦其施工，其对我家人进行辱骂攻击好几日（包括说就算签了三方协议也是他们赢了我们输了，辱骂我爷爷辈已经过世的老辈，专门揭我家人的伤疤）。9月19日他家又要施工，家父家母和伯父一同阻拦，他家女人和女儿一同出来就要拿铁锹拍我父亲和伯父，母亲见状就要打110报警，其女人和女儿就来夺我母亲手机并把我母亲推倒殴打，伯父见状阻拦其母女俩殴打我母亲（因为母亲是需要拄双拐走路的残疾人毫无反抗能力），见伯父上前阻拦其母女俩就拿铁锹拍了伯父的脑袋，伯父也奋起反抗出于防卫伤到了对方母女，这个时候他家男人拿了菜刀出来喊着要砍人，父亲体壮把他的刀夺了下来，最终母亲还是成功报了警。这件事的结果就是母亲左脚大拇指骨折，左胳膊粉碎性骨折需要做手术已住院，伯父脑袋被缝了七八针住院观察，父亲没有受伤但是警察到场后被对方污蔑说菜刀是我家的我爸拿出来要砍他们，对方男人没受伤，对方女人手指骨折女儿头部轻伤也祝院了。9月20日父亲一人在家做饭时，对方大儿子进家挑衅扬言要砍我父亲，父亲报警其逃走，没有被警察抓现行。对方一直仗家中人多欺负人，经常出言挑衅说他家有两儿两女我们家就我一独女还远嫁外地，把已过世多年的老辈拿出来骂人挑衅，简直欺人太甚！家父家母经常看法制频道的节目，所以并未畏惧其对我家的侮辱及挑衅，反而增长了他家嚣张的火焰。我们家一直在找土管所给我们处理宅基地的纠纷，长辈阻拦他家盖房子一直强调如果土管所同意他家就这么盖我们没意见，但是没同意就让他家再等等，没想到讲理的遇到  不讲理的会变成现在这个样子。
    现在既然已经成为现实，我们应该怎么通过法律主持公道？我母亲受伤最严重，打我母亲的人是否应该算刑事犯罪？