司法所调解后对方不履行

7年前，我家父母亲与母亲妹妹（姨娘）家转让了一块田，附带2亩山地，当时的价钱是3万1，一次性付清了姨娘家，写了一个永久转让的自据，并让当时村里另外一个人签字做了公证。农村人都善良，并且是亲戚，加上没有防范意识，就没有去村委会做公证，转让字据也只有姨爹签字了，姨娘没有签，但是当时转让地时，还是姨娘主动找我母亲谈的这个事情。
去年开始她来我家闹，说当时她不同意那块田的转让，要以3万1拿回去。我家不同意。一直到今年，也就是前几天，她家全权委托了一个律师来处理这个事情，她们家人不露面，然后司法所的也来做调解了。最后调解的结果是，她家付我家5万3，然后我家将田2年后还她家，因为田里还有农作物，2亩山地一次性流转为我家使用。调解当天我家，她家律师，村委会，司法所都逐一按照流程办了手续，但是因为当天已晚，所以对方律师说次日将钱打到我家父母卡上，但是调解协议书当晚就完成了手续，并标注是调解那天的日期支付。
次日，早晨她家人给我父亲打电话，说为什么田还要占用2年等等什么的。随后她家一直未支付我家父母钱。
我家父母该怎么办？在这样的情况下，我家有什么主动权？

备注：她家已经离开我们村了，但姨娘户口没转出去，她家是看着地增值了，所以来闹的。心寒啊。