我家老房子被他人占为所己，村委会未能解决，不知该怎么办！

你好，我是农村的，我家老房子被亲戚所占有，他自称房子是他家的，因旧社会时购买的集体院子旧房子，其中他家在西面一小客厅一卧室，我家正室一大客厅一厨房两卧室，有一个大院子，原先我家本想赠送给他家的，因旧房子北面的邻居和房子东面的邻居需建新房，家中老人同意不收钱让两家邻居占用，但那个亲戚不愿意，随后分别向两家邻居索要3000元和10000元的占地款，因这个亲戚在村里是出了名的无赖，我家人老实所有被欺负，我父母原先常年在外面干活，那亲戚还去我家闹骂我家老人，老人对无赖无办法，被受惊吓，村长一直未能解诀。
前些天他准备建在我家老院里建房，放建房材料，我家人前制止，被受辱骂后，两家相互动手，随后报警，警方前来处理此事，以打架事件处理，亲戚说胸口难受，我父亲受了皮外伤，我家赔偿对方1000元,警方只处理打架事件，对于土地纠纷不属于警方范围之内，警方建议先由村委会调解，如调解不了，再找相关乡镇、或告到法院处理。
我家有房产证，因我们都农民不懂法律，家人又老实只能忍气吞声了，遇到这样的亲戚，没办法，难到只能被受欺负吗？所以请大家给指条明路，怎么能够尽早处理这件事呢？