农村交通事故

经过：年初八晚上下着蒙蒙细雨，8点左右时发生两辆摩托车相撞交通事故，对方去过完年利回来因所在道路破烂，所以逆行我方来不及躲避与之相撞，两方都没驾驶证，相撞后，我方车辆横倒在右方路边上，车头向对路中边，对方车辆倒在路中间，事故发生后，我方第一时间打110报警，对方载有他老婆一人，相撞后他老婆受伤严重已被路人将两人一起送去医院，对方也第一时间通知其妹夫到来，后来其妹夫先警察到现场，将其车辆扶起到对方路边，与此同时我方忍着倒地导置头部的疼痛千叮万嘱不要破坏现场，其妹夫依然不理彩，后我方亲属和朋友到后警察才到现场，拍了几张我方车辆现场照片和对方已破坏的现场照片，问我方要不要报交警，我方同意，最后对方父母到来，了解事情经过后，在110警察面前同意私了，负全责，最后我方同意并退报交警，因法律意识淡薄，当时并没有书面形式的调解书之类的，因大家都是同村人，所以当时只是口头达成协议而已。后来因对方老婆左脚受伤严重，叫来110急救车，所以大家一起去人民医院治疗各自会各自的费用，急救车费用是我方付出。因听对方伤者家属说其已怀有身孕（不知是真是假），左脚骨折严重，当晚转院，两方驾驶人在当院过夜后各自回家（对方驾驶人左脚一指骨折,我方头部肿胀，左边身不同程度擦伤，当时行走不方便，因检查都是皮外伤，且意识清醒所以出院已节省金钱）
次两日，我方车辆维修完，故想上门告知一声其对方知道（并不是想第一时间想其给赔偿费，只想告知有这一回事）不料对方却暗地里去交通立案，而且满口雌黄，说我方逆行超速行驶冲撞他方，还次日上门勒索他，要求赔偿十几万（应该背后有人指点给了钱，听说有法官撑腰，我们当地民众关系复杂）。后交警先后通知双方录了口供，随后进行第一次调解，因对方太过份，且严重歪曲事实，还要求赔偿十几二十万，故不能调解成功。之后我方分两次封了2000元红包给办事交警（当地交警都是认钱不认人），事情才得已暂告一段落。
再后来因对方老婆受伤严重左脚膝盖以下需要截肢（怀疑是为了省钱，中途转过院几次，治疗不当所致，最后才转到湛江市人民医院进行截肢），交警再次转到进行二次调解，交警与我方几经交涉，迫于压力且出于同情心，希望事情尽早得已解决，故出一万元（对于我们家庭情况，一万元是很来之不易的）进行安慰，由交警当面交给，并出具赔偿单，事情至此已告一段落，但此事已对我方家庭导致严重的影响，大家都承受着巨大的压力，并且为之事已延迟了两个多月才外出务工。
今天，不知怎么的，法院那边传来传票，里面详细列具各种费用，要求赔偿33万元，此数字对我们来犹如晴天霹雳，在此请教各位律师，我该怎么？