合法夫妻受到娘家人干涉或者威胁，如何处理，

各位律师，这是实在是难以启齿，事情要从一开始说起，说来说去，都是我老婆她哥从中做耿，事情是这样，去年结的婚，彩礼给我陪辆新摩托车，所有手续都填我的名字，行驶证也是我的名字，他一直骑着不还我，刚开始承认是我的，到现在拿我媳妇来威胁我，我并不是在乎车，我是怕出了事自己受到牵连，就好好说，他却不好好说，我说那我报警了，他说你威胁我，我说么有，你是么有诚意和我协商这事，完了，让她妈叫我媳妇回家，我现在是无法在忍了，完全触碰到我底线了，车你不给我个交代就算了还威胁我，我想问下，如果为车这事，我和我媳妇受到干涉，或者威胁，该如何处理，车这事我可以起诉他，因为手续和行驶证都是我的，如果我和我媳妇的生活受到干涉或者威胁该如何处理，处理流程是什么，