与继父断绝关系的法律途径

各位好：
想和继父断绝关系，请问怎样走法律程序？
 
我的详细的情况是：
5岁那年母亲改嫁给现在的继父，7岁那年母亲诞下了同母异父的妹妹，8岁那年继父和母亲因吵架不合分居，我转由外公抚养直到我12岁那年外公去世，母亲和继父继续在一起生活都居住在外公家，这时候我正在读小学六年级，在这之前，我的生活费，学费继父没有出过一份钱，包括衣服等生活用品都没有买过。
上面是12岁之前我和继父在一起的日子。
12岁之后，开始读初中了，3年初中和3年中大专的费用由母亲承担（中大专我有每月200元补贴，并且利用寒暑假打工，做兼职。基本上家里的钱用不了多少），在中大专期间，我因急需用钱，向继父亲要生活费，他拒绝了，说他没有钱，那时16岁，我很心痛。自17岁后，没有向继父以及母亲索要过1分钱。现在我已经21岁了。想和继父断绝关系，请问我需要怎么做，有哪些途径？

谢谢各位了！