我该怎样尽赡养义务

我爱人和她姐姐是由他爷爷奶奶带大的，因为在一两岁的时候他爸爸因车祸去世，他妈妈就外出打工了，一直未改嫁。自从我爱人上大学她会出点伙食费（她说她没挣到钱），我们结婚时她出了两千块钱，也住到一起，但没有和爷爷奶奶住在一起，（我们经济不怎么样没买房子，先住在她姐姐那里，她还没结婚）。老人年纪大了，我现在每星期六、日都会和爱人去爷爷奶奶那帮买菜做饭，会拿钱给他们用，我婆婆在老人有病时（我上班没时间）会去做做饭。我现在很头痛的问题是：他们家人认为，老人从小带大了我爱人，我有义务去赡养他们；而我婆婆认为他生了我爱人，读书又出了点钱，结婚又给了两千块钱，我有义务赡养她。我爱人很老实，家人说什么就是什么，我想想也有道理，但是我还是觉得有点“冤”啊！请问资深律师，像我这种情总，我该怎么做才算尽赡养义务。谢谢了！！！！！