我们应该如何去维护自身的权益？

您好，我爸在十一晚上8点多因为不小心开摩托车碰到一个小女孩，但她一会爬起来又和小伙伴去玩了，但她的家人看到要我爸送小孩去医院，我爸先是理论，后来还是送她去了医院。但对方打了我爸一巴掌，后来双方都叫来不少人，一下就动起手来。当我赶到时，双方已经没有打了，但对方仍然情绪激动，见我就冲过来毫无讲理就想动手，后来知道是对方又喊了十几个流氓在房屋外等着，我急忙退开，没动起手。后来我妈想跟他们理论，他们又开始动手打我妈，一下子，我们又打了起来。他们人多，我们家三个人都被打伤，进了医院，我的伤势最重，而且身体本来算好，因为我是当过兵的。最后鉴定还是轻微伤，我想问一下我们在上述过程中哪方应负较大责任，如何去确定，我们应该如何去维护自身的权益？