交通事故，对方机动车倒车车轮挂我右小腿及右脚后跟部位，司机跑了

您好，我想咨询一下，对方机动车是外地车倒车，车轮挂我右小腿及右脚后跟部位，当时不承认撞了我，他们说有保险走正常手续，保险来了拍照走了，报122交警来了他们还不承认，在取证后交警说让签字才能对方给我看医生，有他们支付医疗费，要我配合他保险提供我的身份证复印件给他们，我当时没想私聊，就是想让他们给我去医院看看没事吧！我听了交警说的话后签了字，但当时事情乱糟糟，杂七杂八的声音太多我头晕加上生气神智不清晰，现在都不记得交警在那纸上都写得啥.(事后知道交警当场放车也没扣驾驶者。)在120来了对方和我去了医院，但是由于我打算要2胎，此时月经已经超近10未来，大夫怀孕说不建议拍片，磁共振也不好。对方司机要求我配合他走保险，还说让我回单位开工资证明给我补偿误工费，我一直同意配合，没想到就拖延时间，借打电话离开我的视线一直弄到中午医院要下班，他们没回来在我多次要求下，留下的一人才给我电话号码，打电话对方说让我告他吧！事后才知故意留下车上的一人跑了，留下的人我们无权力扣留，借机也跑了。补充一下，一开始他们老说我是碰瓷的，气死了！现在回想一下，我的善良导致了我上当受骗了，当天下午去事故问此情况，说出警警察下班了，（由于国庆节放假）要等到8号上班，要找他才行，因为是他出的警。向我这样，我该怎么办？就不受保护了，就这样算了吗？就让肇事者自在了？