关于监护权的问题

我在五年前就和前夫离婚了，当时是协议离婚，我净身出户，孩子监护权归男方，协议上我不出任何抚养费，但是自从离婚我也是每月支付抚养费，最近这两年犹其是今年，前夫患脑栓塞引起的癫痫病比较严重，根本没有收入，基本属于瘫痪在床，家里条件也不好，现在孩子的所有抚养费用全是由我支付，我想问这种情况是不是前夫已经相当于没有监护能力，监护权自动由我来监护呢，孩子现在12岁了，住在前夫家里根本没有人照顾，但是孩子的户口还是和前夫在一起，因为上学问题，我是外地的，孩子的户口也没法迁回去，我现在是不是可以直接是孩子的监护人了呢，还是必须去法院判决呢。我现在如果直接把孩子接出来回我来抚养，如果孩子的奶奶加以干涉，但是孩子的奶奶又不抚养孩子相对还从精神上虐待孩子，这种情况我是不是可以直接把孩子接走呢，不用通过前夫，因为他现在属于无行为能力的人。