交通事故

我是横山县艾好峁人，在横山开了个洗车店，自己就干洗车工作。有一天来了一两大半挂要洗车，我就很快的把车洗好，洗完后也没去移车就停在自家门口。一会邻居过来说此车要钣金烤漆，他叫我把车给他倒出去，我不情愿也没去管。第二天他又三番两次的叫我并且还带着很大的怨气。唉当时也就脑子糊了，总以为邻里邻家的就硬着头皮去给倒车。
  我让他在后面看看有什么东西没，他说没有我就往后倒，结果还倒了不到2米就发现一小孩，可是此时已经太晚了。当时出于紧张两个人都离开了现场。
  事后倒车的去自首了，被关进了拘留所。可是死主却三天两头又跑到我老家去闹事，让两个老人天天担惊受怕严重影响了他们的生活，他们都六十来岁的人了这还真教人担心。死主跑老家闹还不过瘾，又去横山我亲戚家里闹，跑到我孩子的学校天天蹲在学校门口威胁着要置两孩子与死地。只要是见到我亲戚或者是家人，他们就抱在腿上胡搅蛮缠。为此真的是影响到了我们所有人的正常生活。
  所以我想请教一下王律师，对于以上的情况我们可以起诉吗？为什么我们人都拘留了快1个月了还不处理此案子？难道就是因为对方在横山县公安局有人就可以为非作歹吗？难道法律就是给老百姓制定的吗？难道一个人的责任全家都要跟着受累吗？种种问题还请王律师出谋划策呢。还有如果按照法律程序来看，此种情况应该赔偿多少作为补偿呢？
  谢谢