我爷爷的老房子要回

我爷爷家的房子和相应土地（已经在本村100多年了），我爷爷家有三个儿子，两个女儿，因2012年我老叔急需用钱，老叔便私自将爷爷家的房子和土地卖给了本村一户村民，但当时我爸爸和二叔和两个姑姑都极力反对，因为房子本来是属于儿女共同所有的，但老叔却私自处理了。到目前现在他老叔只把有房本交给了那户村民。房本上名字是我爷爷的名字，我爷爷没在他们出让时候立的字据上签字（只有几个村民按的手印），当时他们协商，说我老叔以后什么时候有钱都可以要回（这个没在字据上体现）。但这个月，我老叔打算要回，那户村民本来答应给，但过了一天又反悔说不想给，那户村民只是相当于借钱给我老叔，因为2012年给了不到一半的钱，说后续的钱等到爷爷百年之后一起给，现在爷爷有权居住在房屋内，但前期协商的是老叔啥时候有钱要回都可以，借钱是处于帮忙。但现在那户村民反悔了，我们该怎么办？
目前房本在那户村民手中，还有一张其他村民协助立的字据，也就是证明房屋出售给那户村民的字据，我老叔签字了，还有几个其他村民签字，但我爷爷没签字，房本如果我们不同意他们是否能改名字？我们现在想要回该怎么办？当时因为大家拿不出钱借给老叔，我爷爷为了缓解老叔的压力，只是被迫口头说房子给我老叔了，但没有公正类的文字证明，而且他也想只是暂作房子抵押。