驾车撞死醉酒且闯黄灯的路人，法律上如何判定责任

您好，
我的家人最近遇到一件非常倒霉的事，事情的经过是这样的。
我家人A驾车晚上回家，在路过一个交通路口时撞上一名闯黄灯的骑电动自行车的人B。事发后A立刻报了警并且拨打了120叫来了救护车。当时A得知被撞的人是醉酒驾车。救护车来到后B坚持说自己没有事，说只是擦伤，并且要求A发给他500块私了。当场B说“给我500块就行了，以后有什么事都跟你（A）没关系！” A和急救车的医护人员都叫他去医院检查，但B坚称没事。最后没有等到交警到达现场B就回去了。并且是A开车载他回去的。
可是此事发生 天后B就死了。应该是B的家人报了警，现在刑警找到我家人说要拘留A，据说有可能会要起诉A。我们现在有这样几个问题：
1 B醉酒驾车并且闯灯在先，在这件交通事故里，A需要承担一个什么责任？
2 B 坚持私了并拒绝前往医院治疗，倘若他的死亡是由于拖延医疗导致，A需要付什么责任？
3 按这种情况，A购买车险的保险公司应不应该赔付40万给B的家属？