保险公司要求我们去做伤残鉴定，伤残鉴定费用由那方出？

6月我父亲在宿州被出租车司机撞到，当时送到医院是颅内有淤血，住院3天后才查出小腿骨折，住院22天后出院，医生鉴定2月后复查。前段时间保险公司给我父亲算出理赔金额，因为我父亲没有伤残，所以理赔金额较少，我家人就要求保险公司多理赔一点，因为误工费只有3个月，可我父亲到现在腿还没有完全好，并且头部还会轻微头痛。保险公司就让我们去做伤残鉴定，但鉴定出来后，保险公司又说鉴定的没有用，理赔钱数是不变的。我想请问如果到时候理赔金额争取不到比现在的高的话，那，鉴定费用是保险公司出么？