房屋继承（赠与）问题

我奶奶有两套房屋（房产证是奶奶名字，房屋是济南市80年代单位福利分房购买的），前年奶奶去世，爷爷一直在房屋内居住，户口本上的户主是爷爷的。现在爷爷想把房子给两个孙子（爷爷有三个儿子，两个孙子，1个孙女），请问如何以最简单的程序办理完毕（继承或者赠与），请高人指点，谢谢！ 注：如果其中一个儿子不同意，不做继承公证如何处理？急！