交通事故纠纷我该怎么处理！

4月份左右我开车跟一个摩托车发生碰撞，伤者脚部动了手术，因为事故责任书之前还没出来，处于好心我家就前后就先垫付了30000左右的医药费，其中10000是交强险垫付的，家里人还在医院照顾他，做完手术后，事故认定书出来了，他主我次。因为他没有车辆行驶证，没有驾驶证。也没有保险，他知道事故认定书责任以后刚动完手术怕自己被赔偿的钱较多，所以就自己出了院，，我问医生为什么让他们走，万一有什么问题又来找我，医院答复是开始医院不同意，伤者坚持要走被逼无奈医院让他签了一个证明书，证明他是自己要出院回家的，如果伤处有什么问题医院不负责任，问题来了，现在医院还欠5000元的医药费，我叫他家还协商，我是次责任，但已经垫了那么多医药费，现在这5000让他家付清，我们再来谈其他的对吧？这应该已经仁至义尽了吧？但是他家死活不愿出钱。我也拿不了出院证明走我的保险。我除开交强10000，剩下只能报次责30%，已经过了几个月，他家一直不愿出来处理。保险跟交警还有朋友都说，如果不愿出来处理那就走法律程序，因为没有打过官司。求助应该去哪里上述他。诉讼费大概是多少。胜诉有多大几率？胜诉以后我该怎么样才能让他把我垫付的钱拿到手？听朋友说法院是能判决的权利，但没有执行权利让他在期限能把钱给我。所以想找个专业的律师帮我解决一下这个问题！