贷款分期车纠纷

我的汽车逾期两个多月没有还贷，当我给银行客服打电话想还钱的时候，才得知我的逾期款被担保公司给代还了《共计：12000元》，后来我就通过朋友拨打了担保公司的电话说要把这《12000》元还给担保公司。可就再这期间担保公司却把我的车给扣押了，说要和我解除合同并结清全部尾款。还需要支付这逾期中产生的滞纳金《18000》，经找担保公司协商，最后还是结尾款无其他解决方式。《注明：我再购车时就从未听说有担保公司的存在》。
这个月我电话查询银行方面没有和我解除合同，还是月供元。
请问 在这种情况下，我该怎么去处理解决此事。 望 之情者或律师给予帮助或解答。   必有重谢！