因意外事故造成一人死亡，事情发生在1993年，现在起诉是否有效？

因意外造成一人死亡，事件发生于1993年12月，期间曾两次调解不和未能达成赔偿协议，当时损害人赔付了8000元赔葬费，因被损害人家属要求损害人赔偿20多万元，损害人经济困难无法满足被损害人家属要求，不同意高额赔款，此事就一直拖到了1996年。在96年的一个夜半时刻，被损害人家属靠个人关系带领派出所人员强制将损害人带走，将损害人在派出所强行拘留了15天，最终经派出所调解双方达成协议，由损害人赔偿被损害人家属3.6万元，因损害人经济困难，赔偿款分三年付清，即1997年偿还6000元，1998年赔偿1.5万元，1999年赔偿1.5万元。如超期未付将按银行利息付款，后因损害人苦难原因，损害人未能在约定的三年时间内还清赔偿。现在被损害人家属想到法院起诉，请问这个起诉有效？如果有效，这个利息部分会以哪种利息计算？谢谢解答！万分感谢！