我父母二人因土地界定与他人（父母女儿四人）发生纠纷，对方喝了点酒先动了手

我父母二人因土地界定与他人（父母女儿四人）发生纠纷，对方喝了点酒先动了手，我家人还手推搡中其父亲脸上有了很轻微的刮蹭，后经当地村干部赶到当场进行了调解，双方已平息。因其小女儿觉得自己父亲脸上挂彩吃了亏遂打电话给小女婿，其小女婿带了两个混混一行三人赶到现场（我家门口），下车后三人持棍棒板子不由分说对我年近六旬的父亲进行围殴，我父亲无招架之力，情急之中摸到兜里一把小刀乱挥（很小的果皮刀），慌乱中一刀戳到了他女婿身上，后听说伤到了肺部但不深，当时我们报了警，目前他还在医院住着，我自己网上查了下属于轻伤，我父亲是全身多处软组织损伤，请问我父亲这种行为属于正常防卫还是防卫过当？需要承担刑事责任吗？如果有，需要承担怎样的刑事责任？民事责任的话有没有责任比例一说呢（事情起因他们有过错而后又带人打了我父亲）？怎样才能将我们的损失降到最低呢？