车辆抵押到期过户纠纷

给别人借款，他用车辆担保，只办理借款抵押合同公证，没做抵押登记。（当时因借款期限为四个月，较短没觉得有必要）。公证书上明确了抵押期限和抵押物的信息。并且违约时出借人可以申请强制执行的条例。期间车辆留放我处。因借钱的人到期也没还钱，我要求他把车给我过户到我的名下。经过双方协商达到一致后去办理过户手续，可是，这人因别的经济纠纷法院把车保全了。现在通过他们之间诉讼，把车保全的债务方因自身原因被法院驳回对车辆的权利。只能主张普通债权的权利。现在，我想把车辆过户，怎么向法院提出解冻呢