算犯罪吗

我是一个未成年的孩子，我偷偷跑去别人家的房子自慰射精到别人衣服，把别人的衣服弄沾，用阴茎玩她的衣服，问别人的衣服，对他们的家人强烈的骂，次我又想还有2做了，跑去别人的房间里，被那个女孩发现后，我赶快跑了，到今年我一共做了20多次，到现在我已经有4个月不做了，她的家人知道是我干了这些事 ，在背后骂我，我也很无语，，因为我性格凶，我也反过来骂了他们，他们已经很讨厌我了，请问我做这些事犯罪吗？要赔钱吗？要赔钱多少？请律师仔细说。