交通事故

律师您好！我有个问题请教您，我最近刚出了个交通事故，人员身体无损伤，就是在一个没有交通信号灯和警察现场指挥的十字路口，我从东往西行进，对方小轿车从南向北行进，由于是十字路口我的车速在20km/小时左右，我看对方车距路口还远（对方车行道路宽约17米，四车道），而且对方车的左侧同行道上有一辆货车在其前面行驶，于是我就继续前行，经过路中心后，车头进入对方行驶的车道时，我发现对方车将要撞上我车，我立即踩踏刹车，将方向向左打，结果对方车没有采取任何措施直接撞在我车保险杠右侧面上，导致我的车辆大架弯折，前脸毁坏。对方车辆保险杠左侧正面方钢撞击在一起，约20cm处方钢正面折断，车前脸损坏。（注：事后对方车主说是大货车影响其视线）
请问律师我在这起事故中负什么责任？交通警察怎样认定事故？您估计对方车速有多快？谢谢！