由于交通事故收到法院传票

由于几个月前发生一起交通事故，昨天收到地方法院寄来的传票，我是交通事故中负主要责任的车主，对方人伤负次要责任。当时是报警和报了保险公司的。交警出具了事故责任认定书。（有交强险和商业险以及手续一切合法）
现在被害人把我和保险公司一起告上法院，传票中有说要我回寄送达书或传票之类的，还有上面有写具体的开庭时间，由于本人是一个法盲，在此问一下各位专业律师，
我是否要回寄传票，到时开庭的时候我是否一定要到呢。（传票上面说如果不到会缺席判决，如果不去对我有什么影响。）
具体的程序以后应该怎么走呢。
是否要请代理律师?
在此先谢谢了。