这个起诉案件成立吗？王某需要怎么做？

高某向孙某借20000块钱，孙某委托王某把钱转交给高某，当时李某在场。一年之后，到了高某还钱给孙某的时候，高某称王某未把钱交给高某，高某和孙某两人把王某起诉了。平时高某和孙某关系非常好，李某和高某是亲戚。而高某因为王某没有用他家的收割机收地，记恨王某。王某确实把钱转交给高某了，但给钱的时候只有他们两人在场。