代理商未经授权在淘宝销售我公司产品，如何让其下架

我公司是做老人鞋产品的，我们在全国大部分地区有代理商，我们与代理商签订的合同有一项是不允许在淘宝销售的，但是现在代理商在淘宝销售我们的产品，而且不承认，跟淘宝投诉，淘宝说这个不是违法淘宝规定的，对方不是销售假冒产品，需要我们自己私下协商，可是代理商根本就不承认，销售我公司产品淘宝店铺客服态度也很恶劣，低于我们在淘宝上面规定的价格，对我们影响很大，我该如何让其下架。