请帮我看下如果司机和保安如果要承担刑事责任各是什么责任？

事情是这样的：车主要去同济大学里的城市规划设计院送书，在四平路门口门卫不让进。说“到赤峰路200号进”。到了赤峰路200号，门卫又不让进，于是车主趁保安不留意偷偷开进去了。送完货后，出来时，我对保安说“里面城市设计院的老师说‘200号的门是可以货车进去的’。你为什么不让我进？”保安说“象你这样硬冲，我就不让你进。”然后他就拦在车前，车主开慢车往前顶一边说“我就要出去进来。”顶出去后，保安让开，车主掉了头又进，保安又拦在前面，车主就开慢车顶，保安双手撑车车头往后退，另一保安说“这样危险。”车主踩了刹车，车头保安趁机往下一坐，然后躺在地上，这时出来很多保安，把车主从驾驶室拉下殴打。
车主打110警察来了，保安被救护车救走，车主跟警察到派出所，警察开验伤单，车主去看病（脸部被打伤流血很多）。看病共450元。保安看病没问题，估计就是检查费。

如果打上官司？双方各会承担什么刑事责任？

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问题补充：

现在警察说“看了录像说车主性质恶劣，硬冲出去掉头回来，警察让车去去赔礼道歉，争得对方原谅。如对方控告的话，派出所可以拘留车主”。
这是车主正去送货时发生的。