关于查封的问题

您好，我是北京的。01年河北中级法院查封了我的房子至今。由于法院一直拖延没有解决，但是查封期限已有8年。我的房产证至今在房产公司压着。房产公司的人说 必须出示法院证明才能还给我房产证。 我想请问律师 这样的情况 我该怎么拿回我的房产证？？？

　　第二十九条　人民法院冻结被执行人的银行存款及其他资金的期限不得超过六个月，查封、扣押动产的期限不得超过一年，查封不动产、冻结其他财产权的期限不得超过二年。法律、司法解释另有规定的除外。
　　申请执行人申请延长期限的，人民法院应当在查封、扣押、冻结期限届满前办理续行查封、扣押、冻结手续，续行期限不得超过前款规定期限的二分之一。 
　　第三十条　查封、扣押、冻结期限届满，人民法院未办理延期手续的，查封、扣押、冻结的效力消灭
、

我可以通过以上条款  直接去房产公司拿回我的房产证吗？  合法吗？如果他不给我可以起诉他吗？