工程款被拖欠3年了

我于2013年春节前从苏州相城区福来装饰公司手里接了一个钢结构装饰的活，总价20.5万，中途增加了项目，还有人工，达到了24万，这个公司不讲信用，直到2014年春节，经我和师傅多次催要，才断断续续给我结了10万元，他们找尽各种理由借口说没钱说钱被他的合作伙伴挪用，甚至连他们在那个日本厂里的装修押金也偷偷结走了。
  当初他们付款就是拖拖拉拉，还催着快点完工，否则要罚款等，所以我和师傅借钱垫钱贷款把他们的项目做下来了，现在他们却不急了，不遵守合同，一直不付10多万的余款，此事给我和师傅等多家人的生活造成了很多困难，也给我的生意造成了很大影响，我现在基本就是靠干些小活维持生活，并偿还银行利息和朋友们的欠款。
    经多次讨要无果，我在网上发帖举报，我的遭遇引起电视台的注意，2014年7月15日进行了报道，向福来装饰公司的孙总和陆总施压，他们说8月给我一部分，但是一直就没给，电话也不接。我早就想起诉，但是连起诉都没钱，问了一些律师，他们说最少要6000元费用。我目前还欠个人、银行几万元，无钱起诉，想自己起诉，大家给支个招，这其中要注意哪些事项？我能向他们要求赔偿利息吗，利息怎么算？我能连带起诉日本厂吗?合同是有的，每次收款多少都在装饰公司孙总本子上记着。他们自己也是孙总本地人，有房有车，就是耍无赖。