发生车辆刮擦后离开

昨天晚上9点左右，我加班下班回家，因为下雨，我穿了雨衣，然后天很冷。通过丁字路口时，我感觉好像跟从左往右正常行驶的汽车发生了刮擦，因为下雨，又很冷，感官上有点偏差应该，所以当时不清楚是否发生了刮擦（即使有也应该是非常轻的），所以没有停车直接离开了，过了几个路口后，回想起来可能是发生了刮擦，就又倒回去，但是未发现有车辆停止在那边。我骑的是助力车，没有车牌，我们这城市不需要挂牌。因为下雨视线问题，我没有看清楚对方的车辆、车牌。我想咨询的是:如果万一真的是有发生刮擦的话，我很愿意赔偿对方所有的损失，但是我想知道我这行为是否造成了肇事逃逸？如果发生刮擦逃逸，会被拘留么？那个路口有摄像头，我是否需要主动去要求查看摄像头，1是为了查对方车牌，2是为了查看是否发生刮擦。我这种行为严重么？我担心了一整天了，很害怕。麻烦各位大律师帮忙解惑。感激不尽！！