我是1名单位班车司机。有1天在路上开车和1辆小车起了矛盾，互

我是1名单位班车司机。有1天在路上开车和1辆小车起了矛盾，互相别了几下（未发生碰撞）

我是1名单位班车司机。有1天在路上开车和1辆小车起了矛盾，互相别了几下（未发生碰撞） 我是1名单位班车司机。有1天在路上开车和1辆小车起了矛盾，互相别了几下（未发生碰撞），后来对方把我拦下，下来3个人从小车后尾箱拿出1根1.2米左右钢管打砸我的车辆，要我下车，我没下去。这时我另1位同事开另1辆班车经过，劝说后各自离开。后来对方小车见我同事开车离开，在前方冲到马路中间再次把我车拦下，这次3人有2人拿着钢管（另1根70厘米左右）打砸我的车辆，要我下车，叫嚣要打死我，于是我在车上打110报警（第1次未打通）。我在第2次拨打110电话时，他们的行为引起车上乘客公愤，打开我的车门冲下去7、8个人（带着我车上打扫卫生的扫把，拖把）夺下对方的钢管并打伤对方（其中1人后来验伤为轻微伤，另外两人没事）。后对方去派出所报警，警察作出治安调解，竟然要我方赔钱，还说不赔钱就要治安拘留。我想问1下，对方手拿钢管两次把我车拦下打砸，我方的行为不能算正当防卫吗？难道他们拿着钢管这样的武器不违法吗？为什么要我方赔钱？有谁愿意帮助我吗？13803547273，有人愿意为我解答1下吗？
对方是当地人，跟派出所的民警都蛮熟的，调解时，对方司机（未验出伤情者）要赔1万元，还当民警的面要动手打我（我没作声的情况下）