民事纠纷

昨天下午，一老一少妇女来我家闹事，，原因是污蔑我家砍他家二十余颗树，话说树林已经有N年没去过人了，因为道路两旁搞绿化带，都种上树了，因两家地挨着，书丢了非要赖我家砍的，母亲气不过，把他们往外赶，赖着不走，屡次三番都赶不动，甚至躺到地上耍赖，母亲气急败坏就揍她（年龄大的）怎么说都不走，后来年轻妇女想拿手机照相，我就给她抢手机，，没攥住又让她俩抢回去了，抢回去后就往外走，边走边骂，，母亲质问你骂谁呢？于是快到门口又掐起来了，我看她俩欺负我妈，就出手揍那个年轻少妇（年老的干不过我妈）MB的把她们打跑了还先告状去了，报了警，老妇在警局装病，送去医院，警方做了简单的调查由于报警较多的原因暂时把我们的事儿放下，等待传唤，警方的意思是要我家赔款，还要拘留我，当然不服啊，请问这种情况我若告她们私闯民宅并诬陷，并使用暴力致使母亲住院，我家的行为属不属于正当防卫，法律流程该怎样，用不用请律师