爷爷霸占着我家房子不让我们一家三口回家，我该怎么办？

说来惭愧，家丑已经传遍我们整个村，实在没办法我来网上求助律师，希望大家帮我出一些可行的方案。我爸妈很早离婚，我们在县城住了很多年了，现在我长大要结婚了希望可以从老家风风光光嫁出去，却得到我爷一句话：我们一家三口都不准再回家。自从我们出来他一直在我家住，我爷只有三个儿子，另外两个儿子都不养他，他本性特别恶劣，跟哪个儿子都没处好。我爸妈是想回去把家里装修一下，他住了很多年家里糟蹋的不像人住的，但是他在院子里种了好几棵绒花树，我们想打地坪于是把小树除了，房本上是我爸的名，但我爷说要我们赔他树钱，我请问他在我家种树我还要给他钱？然后还拿着铁锹，钉耙追着我爸妈打，今天要不是人多拉住了，我今晚就见不到我妈了，在我很小时候，我爷就欺负我家，因为我爸老实，那时候起他就打我妈，拿着家伙追着我妈满庄跑，我快恨死他了！把我家弄得支离破碎，我爸妈离婚也在很大程度有老人的原因。今天听说我爷已经对着全村看热闹的说：孩子结不结婚都不能再回家去！我撕了他的心都有！以前想把房子卖了，他拦着跟买家打架，所以卖给村里人是不可能了，请问我该怎么办？我爸老实，总是挨我爷的打都不敢还手，我妈又太善良，但是我受不了自己父母这么挨欺负，已经欺负了快三十年了，我长大了，我一定要保护他们！不然就算有一天我爷死了，我也觉得特别遗憾，我现在唯一能想到的就是把房子抵押出去，我们在外面一直是租房，我想抵押贷款买个楼，他现在让我们给他树苗赔钱，还让我们给赡养费什么乱七八糟一大堆钱，本来村长来调节，听他条件太多村长都不管了，我也不知道这方面的法律，请问我该怎么办？