肇事者不露面警官不出责任书

2014年9月29约五点，我爷走路过十字路口被转弯车辆（只买了交强险）撞倒毁灭现场用自己车送去医院付急诊费缝八针找到我们家属去医院后约八点离开，从此爷一倒不起经由家人照顾饮食拉撒。9月30他去事故中队备案我们协商无果他离开再也不露面，爷肺部感染病情加重我方自己垫付一切费用让其入院，十24号病人病情稍好出院但回家后变严重28号又让其入院直至由于一系列老毛病11月27死亡，医院费用票据保存好了的。事故中队说我方若愿意尸检，就等鉴定结果出来才能出事故责任认定书，若不愿尸检就直接出责任书。请问律师我方有必要去法医处签协议尸检吗？时间拖着，冰冻费一天七百好贵。